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舰船在海上航行运动的过程当中，其位置信息，航行速度等都对舰船的控制有着至关重要的影响。但由于其姿态信息将会受到海况的影响，导致工作人员无法准确提取舰船的相关运动信息，为此将海上干扰因素作为一种单一频率的信号，但这一做法虽然能够考虑到周边因素所带来的影响，却无法考虑到舰船在不同动态环境中的运动状态并不相同，在实际应用当中的局限性较大。
